Istnieją cztery rodzaje skamieniałości: skamieliny pleśni, skamieniałe odlewy, śladowe skamieniałości i prawdziwe skamieniałości formy. Skamieliny są podzielone na dwie odrębne kategorie: skamieniałe części ciała, takie jak zęby, pazury, kości i zarodki, oraz skamieniałe ślady, w tym gniazda, ślady zębów, odchody i ślady stóp.
Skamieliny ciała są najbardziej rozpowszechnione, szczególnie te z twardych części ciała, takie jak kości, zęby i pazury, chociaż znaleziono kilka miękkich skamielin tkanki. Skamieniałości śladowe, w tym ślady dinozaurów wykonane w drobnym piasku lub błocie, są dość powszechne. Skały żołądkowe, znane jako gastrolity, są również powszechne. Były to kamienie, które niektóre gatunki dinozaurów przełknęły, aby pomóc im trawić pokarm.
