Cztery rodzaje stawów w ludzkim ciele to połączenia stałe lub włókniste, przeguby kulowe, przeguby obrotowe i połączenia zawiasowe. Stawy występują w punkcie artykulacji lub w miejscu, gdzie spotykają się dwie kości w szkielecie.
Stawy mogą być ruchome lub nieruchome. Ustalone stawy w czaszce są potrzebne do ochrony mózgu. Są nieruchome i oddzielone tylko odrobiną tkanki łącznej. Istnieją również stałe połączenia między zębami i kością szczęki.
Znajduje się przegub kulisty, gdzie duża, okrągła głowa kości wpasowuje się w kielich innej kości. Można je znaleźć w sposobie, w jaki kość udowa mieści się w kości biodrowej. Widać to również w sposobie, w jaki kość ramienna pasuje do łopatki, która stanowi część kości barkowej. Złącza kulowe umożliwiają największy zakres ruchu w ciele.
Złącze zawiasowe umożliwia ruch do przodu i do tyłu wzdłuż jednej płaszczyzny, np. zawias na drzwiach. Stawy te widać przy kolanie i palcach.
Przeguby obrotowe umożliwiają ruch obrotowy. Widać to w ruchu głowy z boku na bok. Łokieć ma również przegub obrotowy.
