Dzień i noc są doświadczane, gdy Ziemia obraca się wokół Słońca na swojej osi. Ziemia potrzebuje 24 godzin, aby wykonać pełny obrót, i obraca się z prędkością około 1 367 mil na godzinę .
Ziemia obraca się płynnie i ciągle z tą samą prędkością, ale z powodu grawitacyjnego przyciągania Ziemi ten ruch nie jest wyczuwalny. Ilekroć część Ziemi jest zwrócona ku słońcu, region ten doświadcza dnia, podczas gdy druga strona ziemi doświadcza nocy. Słońce nie porusza się, chociaż wydaje się poruszać ze wschodu na zachód. Wirowanie Ziemi na jej osi daje wrażenie, że słońce się porusza.