Przykłady kości sesamoidalnej obejmują kolano, pierwszą kości śródstopia, która łączy się z dużym palcem stopy i rękę, która zawiera cztery z tych kości. Kości kostne to te małe kości osadzone w obrębie ścięgna.
Kości kostne są najczęściej spotykane w częściach ciała, w których ścięgno przechodzi na staw. Ten rodzaj kości chroni ścięgno i zwiększa jego zakres ruchu. Kości Sesamoid przyczepione do ścięgien utrzymują ścięgno na tyle daleko od środka stawu, że pozwala ono na zwiększenie ruchu.
Kości kostne mogą być również osadzone w mięśniu. W kości lub mięśniach, kość typu sesamoid tworzy rodzaj koła pasowego, pozwalając ścięgniowi przesuwać się po jego gładkiej powierzchni, zmniejszając obciążenie.
Pomimo tego, że pomagają ścięgnom i mięśniom uniknąć stresu i obrażeń, same kości sesamoidalne są podatne na obrażenia. Tancerze, na przykład, mogą cierpieć na chorobę zwaną "sesamoiditis". Ten stan powoduje, że kość sesamoidalna staje się zapalna i bolesna. Ze względu na niski dopływ krwi w kościach typu sesamoid, leczenie urazu jednej z tych małych kości jest trudne i leczenie należy rozpocząć jak najszybciej, aby uniknąć śmierci kości.