Na całym świecie istnieje 97 odmian antylopy, z których większość żyje w Afryce. Oznacza to, że istnieje zbyt wiele rodzajów afrykańskich antylop, które można wymienić w krótkiej odpowiedzi. Kilka najbardziej znanych i najliczniejszych gatunków to królewska antylopa, gerenuk, chousingha, antylopy saiga, waterbuck, duiker zebra, nyala i gigantyczny eland.
Według Global Animals istnieje wiele rodzajów antylop. Jednym z nich jest królewska antylopa, która nie rośnie powyżej 10 cali, co czyni ją mniej więcej wielkością królika. Gerenuk, czyli gazela Wallera, to inny rodzaj antylopy, która żyje w Afryce. Ta odmiana ma długą, żyrafowatą szyję i smukłą budowę, i waha się od 35 do 41 cali wysokości. Kiedy żeruje, ta antylopa wstaje na tylnych łapach, aby dotrzeć do liściastych gałęzi. Czulesza, czyli czworonożna antylopa, rzeczywiście ma cztery rogi, przynajmniej na samcach. Antylopa saiga jest osobliwa ze względu na długi, bulwiasty nos. Ten nos ma wiele zastosowań. Jego elastyczność pomaga Saiga w zdobyciu pożywienia, a także nadmuchuje się, aby zwierzę mogło oddychać czystym powietrzem. Zebra duiker ma charakterystyczny płaszcz w paski, stąd nazwa "zebra". Antylopa nyala ma jeszcze bardziej dramatyczny wygląd. Ma bardzo kudłaty brązowy płaszcz z cienkimi, białymi paskami i długimi, kędzierzawymi rogami. Niektórzy członkowie tego gatunku mają nawet pomarańczowe nogi.
