Główne mięśnie ludzkiej nogi są podzielone na dwie grupy: ścięgna udowe i mięsień czworogłowy. Mięśnie półścięgnistego, półbłoniastego i mięśnia dwugłowego uda stanowią grupę mięśniową ścięgna, natomiast mięśnie czworogłowe rectus femoris, vastus lateralis, vastus intermedius i vastus medialis.
Mięśnie ścięgna obejmują tylną część uda i regulują ruchy biodra i zgięcie kolana, pomagając w chodzeniu, bieganiu, skakaniu i wielu innych codziennych czynnościach. Grupa czworogłowych obejmuje przód uda i działa jako prostownik dla kolana i podudzia. Mięsień czworogłowy to jedne z najsilniejszych i najsilniejszych mięśni całego ciała ludzkiego.
