Według Earth System Science Education pierwsze zwierzęta lądowe pojawiły się w połowie ery paleozoicznej, w późnym okresie syluru. Najwcześniejsze zwierzęta przystosowane do lądu to małe stawonogi podobne do roztoczy , pająki i skorpiony.
Wyzwanie polegające na dostosowaniu się od życia w morzu do życia na lądzie zostało osiągnięte dzięki połączonym egzoszkieletom stawonogów. To zapobiegło ich wysychaniu, a także zapewniło wsparcie przed silniejszym wpływem grawitacji. Dodatkowo, ich kończyny nie były zależne od wody do poruszania się. Najwcześniejsze rośliny lądowe wprowadzono również w późnym okresie syluru, a góry Europy ukształtowały się w tym czasie.
