Santorio Santorio stworzył pierwszy termometr. Jako pierwszy wynalazca umieścił skalę numeryczną na urządzeniu mierzącym zmiany w stopniach intensywności lub chłodu. Wynaleziony przez niego termometr był pierwszym, który zmierzył temperaturę osoby.
Wcześniejsze wersje termometru nosiły nazwę termoskopów. Mogli wskazać, czy nastąpiła zmiana temperatury, ale nie mogli zmierzyć stopnia, w jakim zmieniła się temperatura.
Danielowi Fahrenheitowi przypisuje się wynalezienie pierwszego nowoczesnego termometru. Wymyślił termometr alkoholowy w 1709 roku i wynalazł termometr rtęciowy w 1914 roku. Opracował także pierwszą powszechnie akceptowaną skalę używaną do pomiaru temperatury.