Układ krwionośny wody gwiazdy morskiej umożliwia poruszanie się, trawienie i oddychanie poprzez użycie wody do wywierania siły na kończyny zwane stopami rur. Układ naczyniowy to przede wszystkim woda, ale zawiera także koelomocyty, sole białkowe i potasowe.
Zewnętrzna powierzchnia gwiazdy morskiej jest usiana licznymi małymi występami zwanymi rurowymi stopami. Według University of Alaska Southeast, system naczyń krwionośnych wody manipuluje przepływem wody, aby skurczyć mięśnie i popchnąć stopy rur na ziemię.
Mechanizmem kontrolującym jest maderoprite, porowata płyta wapienna, która uzupełnia system naczyniowy gwiazdy morskiej i filtruje szkodliwe cząstki. Po wejściu wody do maderoprity przechodzi przez kanał zwany kanałem promieniowym. Stamtąd boczne gałęzie wysyłają wodę do każdego ramienia. W każdym ramieniu znajduje się zastawka zwana ampułką. Kiedy ampułka się zamyka, tworzy ciśnienie, które rozciąga stopy rurki. Kiedy ampułka się otwiera, uwalnia ciśnienie i stopy rurki się wycofują.
Wikipedia tłumaczy, że stopy rur są zwykle rozmieszczone w dwóch rzędach o równej długości, ale niektóre gatunki mają naprzemienne rzędy długich i krótkich kanałów bocznych, które dają wygląd czterech rzędów rurki.