Geolodzy klasyfikują skały na podstawie ich formacji i elementów, które zawierają. Istnieją trzy główne kategorie skał: magmowe, osadowe i metamorficzne.
Każda z trzech głównych grup może być podzielona na kilka kategorii, w zależności od różnych czynników.
Ogniste skały powstają, gdy magma wulkaniczna ochładza się i krystalizuje w kamień. Kiedy magma schładza się pod powierzchnią Ziemi, powstałe skały są uważane za plutoniczne, podczas gdy skały, które powstają, gdy lawa ochładza się nad skorupą ziemską, to skała wulkaniczna.
Skały osadowe powstają z materiałów osadzonych na powierzchni Ziemi. Chociaż materiały osadzają się na powierzchni, powstałe skały mogą być formowane bezpośrednio na powierzchni lub głęboko w obrębie planety. Większość skał osadowych powstaje w ciągu milionów lat pod powierzchnią, ze względu na wysokie ciśnienie pod skorupą ziemską.
Skały metamorficzne powstają, gdy skały magmowe lub osadowe ulegają przemianom chemicznym głęboko w ziemi. Transformacja ta zachodzi w wyniku ciepła i ciśnienia, które chemicznie zmieniają pierwotną skałę, znaną jako protolit, w nową formę. W niektórych przypadkach protolit może być inną skałą metamorficzną, ale w pewnym momencie pochodzi z skały magmowej lub osadowej.
