Pierwotny wynalazca kubka do picia nie jest znany, ponieważ kubek do picia istniał przed zapisaną historią. W przypadku wczesnych kultur kubek do picia byłby ogromnym ulepszeniem w stosunku do płynów do picia z zaciśniętymi dłońmi.
Znaleziono wiele przykładów filiżanek do picia pochodzących z bardzo wczesnej historii. Prehistoryczne kubki mogą być wykonane z różnych materiałów: wydrążone tykwy, muszle, rogi zwierząt, rzeźbione skały, a nawet czaszki. Bardziej nowoczesne kubki zostały wykonane z drewna, papieru, szkła i kamienia. Kubki mają znaczenie kulturowe jako symbole religijne i przedstawienia osiągnięć lub trofeów. Mówi się, że puchar reprezentowany w tarocie reprezentuje emocje i intuicję.
