Środki zmiękczające do tkanin zostały wynalezione w połowie XX wieku przez przemysł tekstylny w celu zmniejszenia statyczności i poprawy komfortu ubioru. Naukowiec Conrad J. Gaiser wynalazł później wygodniejszy arkusz suszarki w 1960 roku.
Najstarszy środek zmiękczający do tkanin został użyty do zmniejszenia szorstkiej tekstury nowo wyprodukowanej tkaniny bawełnianej. Składał się z mydła i oleju, który tworzył gładki płaszcz na tkaninie. Później producenci stworzyli zmiękczacze, które przedostają się do tkaniny, aby poprawić wchłanianie tkaniny. Płyty suszarki Gaiser były popularne, ponieważ ciepło cyklu prania topniało i bardziej efektywnie rozprowadzało chemikalia w tkaninie.
