Komórki zwierzęce nie zawierają ścian komórkowych, ponieważ ściany komórkowe uniemożliwiają specjalizację, a poszczególne komórki zwierzęce nie potrzebują ochrony przed środowiskiem zewnętrznym. Ewolucja komórek bez ścian oznaczała również, że mogą łączyć się ze sobą, co doprowadziły do tego, że zwierzęta stały się najbardziej złożonymi organizmami na Ziemi.
Komórki bez ścian specjalizują się w produkcji komórek nerwowych i mięśniowych. Komunikacja między komórkami przebiega łatwo bez obecności ściany komórkowej, utrzymując regulację organizmu i umożliwiając szybką przechodzenie cząsteczek między komórkami przez dyfuzję. Komórki zwierzęce nie potrzebują ochrony ścian, ponieważ wyspecjalizowane komórki skóry chronią resztę komórek. W celu wsparcia komórki przyczepiają się do pozakomórkowej matrycy białkowej, której nie ma w żadnym innym organizmie wielokomórkowym.