Pierwsze zapisy dotyczące użycia koła pasowego pochodzą z Mezopotamii, gdzie ludzie używali krążków linowych do podnoszenia wody już w 1500 roku pne Plutarch wspomina, że Archimedes opracował pierwszy udokumentowany system kół pasowych w III wieku pne < /p>
Koło pasowe jest prostą maszyną, która używa koła z rowkiem do trzymania kabla lub liny. Koła pasowe są niezbędne dla wielu maszyn, od dźwigów po samoloty. Według Hero z Aleksandrii, greckiego matematyka i inżyniera, który żył w pierwszym wieku w wieku A.D., koła pasowe były jednym z sześciu typów maszyn używanych przez starożytnych ludzi do podnoszenia ciężarów.
