W Dr Pepper jest 23 składników, z których żaden nie jest znany publicznie. Niezwykły smak został wymyślony przez farmaceutę, który stworzył aromat sody, aby odtworzyć zapach różnorodnych syropów owocowych w aptece, w której pracował, zgodnie z muzeum Dr Pepper.
Jedyną wskazówką firmy na temat składników Dr Pepper jest to, że produkt nie zawiera soku z suszonych śliwek. Legenda głosi, że aptekarz Charles Alderton wynalazł pierwszego Dr Pepper w Morrison's Old Corner Drug Store w Waco w Teksasie w 1885 roku. Po znaczących testach Alderton zaproponował Winthowi Morrisonowi, pracodawcy, smak syropowatej mikstury. Wade Morrison przypisuje się nadanie mu ciemnego napoju.
Dr Pepper został przedstawiony amerykańskiej publiczności w Louisiana Purchase Exposition w St. Louis, Missouri w 1904 roku. Dr Pepper odrzucił ten okres z nazwy w 1950 roku.