Nasiona kozieradki można spożywać w całości, kiełku lub sproszkowane, lub jako sos lub jako pastę. Silnie aromatyzowane nasiona są wykorzystywane do dodawania smaku pikantnym potrawom w kuchni bliskowschodniej, indyjskiej, śródziemnomorskiej i azjatyckiej. Nasiona mają ostry, gorzki, przyprawiony smak cukru.
Nasiona są twarde i małe i mają kolor żółtej musztardy. Powinny być spożywane w małych ilościach ze względu na ich silny smak. Głębokie smażenie nasion poprawi smak. Nasiona są trudne do zmielenia ręcznie, więc jeśli młynek do kawy nie jest dostępny, kup nasiona wstępnie rozdrobnione. Można przechowywać całe nasiona w hermetycznym pojemniku w spiżarni nawet przez rok. Należy jednak przechowywać w lodówce nasiona kozieradki naziemnej.