Przygotowaną musztardę wytwarza się przez zmielenie nasion gorczycy, a następnie łączenie sproszkowanej, spękanej lub posiniaczonej postaci nasion z kwaśną bazą płynną, taką jak ocet, wino lub woda. Ten proces występuje regularnie w żywności - przetwarzanie roślin, ale osoby mogą przygotować gotową musztardę w domowej kuchni.
Musztarda jest tradycyjnie wytwarzana z białych, brązowych lub czarnych nasion gorczycy. Typową żółtą gorczycę wytwarza się z nasion gorczycy białej o śmiałym, pikantnym smaku. Odmiany gorczycy brunatnej i czarnej są zwykle grubiej zmielone niż odmiany gorczycy żółtej. Musztarda wykonana z brązowych i czarnych nasion gorczycy jest zwykle bardziej pikantna niż z nasion białych, ale najbardziej prawdziwie ostre musztardy zostały połączone z innymi przyprawami, takimi jak proszek chilijski. Odmiany musztardowe powstają, gdy płynna baza musztardy jest zmieniona lub gdy stosowane są alternatywne kombinacje sproszkowanych nasion i przypraw.
Musztarda może być kupowana w postaci sproszkowanej, w takim przypadku kucharze mają opcję kreatywności poprzez dodanie baz sygnatur w celu stworzenia unikatowej musztardy. Cukier, cynamon, czarny pieprz i wiele innych domowych przypraw mogą przyczynić się do domowej musztardy. Kucharze powinni wymieszać sproszkowane nasiona i płynną bazę z pożądaną konsystencją przed pozostawieniem mieszaniny na 10 minut.
Musztarda ma niską zawartość kalorii; łyżeczka żółtej gorczycy zawiera 5 kalorii i 0,2 grama tłuszczu. Musztarda dostarcza również ślady kwasów tłuszczowych omega-3 i selenu.