Gęstość czekolady zależy od proporcji mleka, kakao i innych składników. Gęstość słodkiej czekolady na Marsie wynosi 0,95 miligrama na milimetr sześcienny, a niesłodzona czekolada do pieczenia ma gęstość 0,56 miligram na milimetr sześcienny. Mleko czekoladowe jest mniej gęste niż stała czekolada.
Gęstość obiektu oblicza się, dzieląc masę tego obiektu przez jego objętość. Gęstość związku zmienia się w zależności od temperatury otoczenia i ciśnienia. Gazy są mniej gęste niż ciecze, a związek w postaci płynnej jest mniej gęsty niż ten sam związek w swojej stałej postaci.