Oddział Jemioła z Muskogee, Oklahoma, jest uznawany za pieczenie pierwszej partii ciastek Girl Scout w 1917 roku, a ciasteczka wypiekano w stołówce szkolnej. W pierwszych dniach członkowie oddziałów i ich rodziny zajmowali się pieczeniem w domowych kuchniach. W 1922 r. Przywódca drużyny Chicago Girl Scout, Florence E. Neil, podzielił się niedrogim przepisem na ciasteczka w magazynie organizacji. Przepis dał dziesiątki ciasteczek, które sprzedały wojska za 25-30 centów za kilkanaście.
W 1936 r. członkowie oddziałów zbrojnych nie musieli już piec ciasteczek do sprzedaży, ponieważ organizacja "Girl Scout" udzieliła licencji na profesjonalną piekarnię, która zajmowałaby się wszelkimi operacjami tworzenia plików cookie. W latach 40. XX wieku nastąpił rozwój komercyjnych piekarni zaangażowanych w produkcję ciastek Girl Scout. Popular Thin Mints zadebiutował w 1939 roku jako Cooky-Mints, a na początku lat 50. nazwa zmieniła się na Chocolate Mints. Kruche grzbiety i Do-si-dos, ciastko z masłem orzechowym dopełniało możliwości smakowe organizacji.
W latach sześćdziesiątych piekarnie zaczęły używać folii aluminiowej do pakowania ciasteczek Girl Scout, które zapewniają im świeżość. Liczba komercyjnych piekarni zaangażowanych w wytwarzanie ciastek Girl Scout wzrosła z 30 do 2. Obie piekarnie tworzą osiem smakowych odmian ciasteczek, które wyglądają i smakują podobnie. Oryginalne trzy smaki są zawsze produkowane dla klientów, czasami pojawia się nowy smak, taki jak Savannah Smiles, wykonany na cześć pierwszego spotkania zwiadowców Girl Scout.
