Mleko czekoladowe powstaje ze słodzonego mleczka o smaku kakao. Yoo-hoo to napój o smaku czekoladowym, zawierający wodę, cukier, niewielką ilość produktów ubocznych mleka i niektóre chemikalia.
Mleko czekoladowe powstaje przez zmieszanie syropu czekoladowego lub proszku czekoladowego z mlekiem z dowolnego źródła, takiego jak krowy, kozy, soja lub ryż. Można go nabyć wstępnie wymieszane lub wyprodukowane w domu z kakao w proszku i środkiem słodzącym, takim jak cukier, lub z rozpuszczoną czekoladą, syropem czekoladowym lub mieszanką mleka czekoladowego.
Głównym składnikiem Yoo-hoo jest woda, a następnie długa lista składników, z których wiele jest sztucznych. Niektóre z tych składników obejmują syrop kukurydziany o wysokiej zawartości fruktozy, częściowo uwodorniony olej sojowy oraz naturalne i sztuczne aromaty. Yoo-hoo zawiera mniej niż 2% kakao i brak płynnego mleka, tylko produkty uboczne mleka, takie jak serwatka, kazeinian sodu i odtłuszczone mleko w proszku.
Yoo-hoo powstało w New Jersey w latach dwudziestych ubiegłego stulecia i stało się ikoną amerykańską w latach 40. i 50. w dużej mierze dzięki kampanii promocyjnej, w której uczestniczyli Yogi Berra i New York Yankees oficjalnie sponsorujący napój. Sir Hans Sloane, irlandzki botanik, jest uznawany za pierwszego produkującego mleko czekoladowe po spędzeniu pewnego czasu na Jamajce na początku 1700 roku, ale historyk Jame Delbougo twierdzi, że Jamajczycy warzenie "gorącego napoju warzonego z wiórów świeżo zebranych kakao, gotowane z mlekiem i cynamon "już w 1494 roku.
