Według Ranker.com, niektóre popularne marki mleka to Borden, Trader Joe's, Horizon, Moo Milk, Earth's Best, Silk, Dean Foods i Nesquik. Oprócz popularnych marek, szeroki wybór sklepów oferuje markowe mleko sklepowe, takie jak Whole Foods Market, Safeway i Vons.
Na całym świecie sprzedawanych jest wiele rodzajów mleka, a także kilka różnych rodzajów mleka. Mleko krowie jest najczęstszym rodzajem sprzedawanego mleka, i występuje w postaci pełnej, 2%, 1%, o niskiej zawartości tłuszczu, beztłuszczowej, organicznej i bezlaktozowej.
Oprócz mleka krowiego kilka marek oferuje mleko migdałowe, mleko sojowe, konopie, mleko kokosowe i mleko ryżowe.
Według womenshealthmag.com, niektóre marki mleka bezmięsnego oferują witaminy, minerały i zredukowaną ilość tłuszczu oraz kalorii dla lepszego zdrowia. Mleko migdałowe jest wzbogacane witaminą E, aby pomóc w walce z promieniami UV. Mleko konopne jest pakowane w kwasy omega-3, które zapewniają zdrowsze serce i mózg. Mleko kokosowe jest niskokaloryczne i zapewnia zwiększenie poziomu witaminy B12 dla lepszego funkcjonowania mózgu. Mleko ryżowe oferuje dużą dawkę węglowodanów, dzięki czemu jest idealnym napojem po treningu. Mleko sojowe oferuje prawie tyle samo białka, co mleko krowie, ale także zawiera dodatkowe substancje chemiczne, które pomagają hamować poziom cholesterolu.
