Mleko, gdy jest definiowane jako białawo zabarwiona ciecz, która jest wydzielana przez gruczoły sutkowe ssaków płci żeńskiej, aby zapewnić pożywienie młodym, nie ma nazwy naukowej. Dotyczy to mleka, które zostało zakupione do spożycia przez ludzi.
Nazwy naukowe, zwane również nazwami chemicznymi, są używane do opisania konkretnego składu substancji. Trzy substancje, które są czasami określane jako "mleko" mają naukowe nazwy, zgodnie z About.com Chemistry. Nazwa naukowa mleka wapiennego to wodorotlenek wapnia. Mleczkiem o nazwie naukowej magnezu jest wodorotlenek magnezu, a nazwa naukowa mleka z siarki oznacza strąconą siarkę.