Sos Picante i tradycyjna meksykańska salsa są podobne pod względem składników i smaku, ale różnią się znacznie teksturą, a salsa zawiera kawałki warzyw i sos pikante, które są cieńsze i gładsze. Obydwie zawierają obfite ilości pomidora , wraz z cebulą, papryczkami jalapeño i limonką.
Według Pace Foods, założyciel firmy David Pace wynalazł sos pikante w połowie XX wieku. Pracował w rodzinnej firmie syropowej w Luizjanie przed założeniem własnej firmy w 1945 roku. W 1947 roku postanowił eksperymentować z salsą. Po kilku latach dostosowywania składników i proporcji, zdecydował się na przepis i nazwał go sosem "picante", a picante jest hiszpańskim słowem "pikantny", co oznacza pikantny i aromatyczny.
Przedstawiciele Sanderson Foods, którzy tworzą salsy premium Texas-Texas, opisują picante jako czystą wersję salsy. Podkreślają, że podobnie jak w przypadku salsy, jest on dostępny w wersjach łagodnych, średnich i gorących.
Chociaż picante jest stosunkowo niedawnym kulinarnym wynalazkiem, salsa jest starożytną receptą. Franciszkański misjonarz Bernardino de Sahagún opisał wersję salsy przygotowaną przez Azteków, gdy odwiedził to, co później było znane jako Meksyk w 1529 roku. Napisał, że sos zawiera kombinację pomidorów, chilli, fasoli i nasion dyni.
