Od 2014 roku Costco nie oferuje opcji jednodniowego członkostwa. Oferuje członkostwo wykonawcze, członkostwo w biznesie i członkostwo Gold Star za roczną opłatą. Członkowie korzystają z dostępnych im wysokiej jakości markowych produktów w najlepszych możliwych cenach, zarówno online, jak i w sklepie. Ponadto członkowie mają dostęp do szeregu ekskluzywnych usług członków.
W zależności od indywidualnych potrzeb, w Costco istnieje kilka opcji członkostwa. Członkostwo Gold Star jest przeznaczone dla osób indywidualnych i gospodarstw domowych kupujących produkty na własny użytek. Członkostwo w biznesie jest dostępne dla licencjonowanych firm, organizacji non-profit, agencji rządowych, rolników i farmerów. Za dodatkową opłatę roczną do członkostwa biznesowego można dodać maksymalnie sześciu dodatkowych posiadaczy kart. Członkostwo Executive to najwyższy poziom członkostwa w Costco. Członkowie wykonawczy otrzymują 2% zwrotu gotówki przy maksymalnej kwocie 750 USD rocznie za wszystkie zakupy. Otrzymują także korzyści i zniżki na wybrane usługi dla członków.
Członkostwo Costco można kupić online lub w kasie członkowskiej dowolnego otwartego magazynu Costco. Członkowie muszą mieć ukończone 18 lat. Opłatę członkowską można w całości zwrócić, jeśli dana osoba zostanie członkiem i nie jest w pełni usatysfakcjonowana.