Pomarańcze są dojrzałe, gdy owoce są jędrne i ciężkie jak na swój rozmiar. Kolor skóry nie jest oznaką dojrzałości w pomarańczach. Pomarańcze uprawiane w lecie lub w bardzo ciepłym klimacie nadal mają zielone plamy, gdy są dojrzałe.
Dojrzałe pomarańcze są pełne soku i zostały na drzewie wystarczająco długo, aby uzyskać wysoką zawartość cukru. Najprostszym sposobem oceny dojrzałości pomarańczy jest podnieść owoce i poczuć je. Jeśli skóra jest luźna lub owoc wydaje się lekki, pomarańczowy miąższ może być suchy. Gładka, jędrna skóra bez miękkich punktów i solidnego, ciężkiego uczucia pokazuje, że pomarańcza jest dojrzała i gotowa do spożycia.
