Belgia to kraj najbardziej kojarzony z goframi, ale uważa się, że przepis na robienie gofrów zrodził się gdzieś na Morzu Śródziemnym. Każdy region Belgii ma swoje własne specjalne przepisy na ciasto na bazie płaskiego ciasta.
Żywność typu naleśnikowego zaczynała się już w epoce neolitu, ale dopiero w średniowieczu gofry stały się znane. W tym czasie były one powszechnie sprzedawane przez sprzedawców ulicznych. Zrobili te gofry z jęczmienia i owsa zamiast białej mąki, która jest dzisiaj używana. W tamtych czasach ludzie nazywali te oublie - słowo powstało z greckiej tradycji tworzenia własnego stylu pikantnych naleśników.
W XIII wieku rzemieślnik wykuł dwie płyty do gotowania. Kształty w "żelazkach" stworzyły klasyczny kwadratowy wygląd, co zachęciło niektórych, by zaczęli określać ciastka jako "wafla", co oznacza "gałąź pszczół miodnych". Dziś to urządzenie nazywa się pizelle. Pizelle mogą mieć wiele innych wzorów oprócz klasycznego wyglądu plastra miodu, w tym herbów, symboli religijnych i innych wzorów. Patent na to urządzenie został przekazany holenderskiemu Amerykaninowi z Nowego Jorku o nazwisku Cornelius Swarthout w 1869 roku. Teraz, co 24 sierpnia, ludzie świętują patent, organizując National Waffle Day.
