Mleko migdałowe ma taką samą gęstą i kremową konsystencję pełnotłustego mleka krowiego o lekko orzechowym smaku. Istnieje wiele rodzajów mleka migdałowego dostępnych od różnych producentów, z których każdy ma niepowtarzalny smak, w tym niesłodzone, słodzone, waniliowe i czekoladowe.
Zwykłe mleko migdałowe można stosować w równej wymianie receptur przy użyciu zwykłego mleka. Jednak aromatyzowane mleko migdałowe może być przytłaczające i powinno być ogólnie zarezerwowane dla picia lub zbóż. Niektóre marki mleka migdałowego zawierają duże ilości cukru. Sprawdzanie etykiety przed zakupem jest dobrym pomysłem, aby zapobiec niepotrzebnemu zużyciu cukru, szczególnie w przypadku używania mleka migdałowego do pieczenia i gotowania.