Mleko pełne zawiera wodę, laktozę, tłuszcz, białko, minerały, witaminy i enzymy. Jest bogate w wapń i fosforany. Większość mleka zawiera również witaminę A i D.
Mleko pełne wytwarza się z surowego mleka pochodzącego od zdrowych krów. Jest pasteryzowany lub poddawany obróbce cieplnej w celu zabicia bakterii. Następnie usuwa się część śmietanki na wierzchu mleka. Reszta jest homogenizowana, aby nadać mu spójną konsystencję i zachować pozostały krem oddzielający. Mleko pełne ma 3,25 proc. Śmietanki, zwanej także tłuszczem mlecznym. Mleko występuje również w wersjach 2 procentowych, 1 procentowych lub skim. Mleko odtłuszczone jest często nazywane beztłuszczowym, ponieważ zawiera tylko około 0,1% tłuszczu.
