Nogi kurczaka powinny być grillowane przy średnim i wysokim ogniu na podzielonym ogniu. Wysokie ciepło powoduje, że część tłuszczu topi mięso, co powoduje, że skóra jest lekko zwęglona. Średnie ciepło gotuje kurczaka dokładnie, nie paląc.
Udka z kurczaka można przyprawić przed grillowaniem. Smaki takie jak koper włoski i zioła de provence dobrze łączą się z kurczakiem. Aby przygotować nogi kurczaka do grilla, użyj procesora kuchennego do impulsu kopru włoskiego, ziół prowansalskich oraz soli i pieprzu w maszynce. Posmaruj mieszankę przypraw na nodze kurczaka, na wewnętrznej i zewnętrznej stronie skóry. Olej należy przesmarować rusztem przed umieszczeniem mięsa na grillu. Gotuj nogi kurczaka na dużym ogniu przez pięć minut, często obracając mięso. Następnie gotuj kurczaka na średnim ogniu przez pięć minut, obracając mięso od czasu do czasu, aby zapewnić równomierne gotowanie.