Uda z kurczaka powinny być pieczone przez 40 do 50 minut w piekarniku o temperaturze 350 ° F do 375 ° F, chociaż czas może się różnić w zależności od liczby udek kurczaka w piekarniku. jasne, kiedy kurczak jest gotowy. Udka z kurczaka bez kości powinny osiągnąć wewnętrzną temperaturę co najmniej 170 ° F, mierzoną termometrem do mięsa w najgrubszej części uda, podczas gdy kościane uda powinny osiągnąć 180 ° F.
Jeśli udka z kurczaka są bez skóry, posmaruj je olejem lub masłem, aby nie wyschły, chociaż piersi kurczaka są bardziej podatne na ten problem. Jeśli w cieczy duszącej uda mogą gotować szybciej, od 30 do 40 minut, w zależności od temperatury. Na szczycie kuchenki uda mogą być smażone w niecałe 10 minut, czasami nawet 6 minut, w zależności od grubości uda.