Bez kości, pozbawione skóry uda udają się na pięć do siedmiu minut z każdej strony, aby ugotować na grillu. Powinny być grilowane na średnich i wysokich płomieniach z zamkniętą pokrywą, aby zatrzymać ciepło. Mięso jest wykonywane, gdy soki są czyste po przekłuciu widelcem lub nożem.
Szczotkowanie grilla olejem przed dodaniem kurczaka pomaga przewodzić ciepło i zapewnia szybkie, równomierne gotowanie, podobnie jak gotowanie na wstępnie ogrzanym grillu. Pomaga to również upewnić się, że kurczak nie przywiera do grilla i nie pali się. Kucharz powinien dodać sos do grilla lub marynaty, w razie potrzeby, na krótko przed zdejmowaniem mięsa z grilla, aby zapobiec spalaniu słodkiego sosu.