Krabowe nogi mrożonego króla można przygotować podgrzewając nogi kraba parą, gotując je w garnku z wodą, piecząc je po obu stronach na otwartym ogniu lub pieczeniu w piecu. Krabowe nóżki są zwykle kupowane przed gotowaniem i wymagają jedynie podgrzania, aby były gotowe do spożycia.
Gotowanie na parze to powszechna metoda przygotowywania nóżek kraba królewskiego, a ta metoda polega na umieszczeniu 2 szklanek wody w dużym garnku wraz z niewielką ilością soli i doprowadzeniu jej do wrzenia. Umieść nogi kraba w wkładce do gotowania na parze lub na stojaku i przykryj garnek pokrywką. Para podgrzewa nogi kraba w około sześć minut. Nogi kraba można również gotować na parze przy użyciu alternatywnych płynów, takich jak piwo, w ten sposób gotuje się je według receptury opracowanej przez szefa kuchni Emerila Lagasse'a. W tym prostym przepisie do piwa dodaje się czosnek i cytryny, a nogi kraba są dokładnie gotowane na parze.
Nogi krabów królewskich można gotować na grillu, szczotkując obie strony każdej nogi oliwą z oliwek i gotując nogi na grillu podgrzanym do 300 stopni Fahrenheita. Aby upiec nogi kraba, umieść je w płytkim naczyniu do pieczenia i napełnij naczynie 1/8 cala ciepłej wody. Przykryj naczynie do pieczenia folią aluminiową i piecz przez zalecany czas.