Doritos, co oznacza "małe złote rzeczy" po hiszpańsku, pierwotnie zadebiutował w 1968 r. w smaku taco. Początkowo Doritos były robione w Anaheim w Kalifornii, w kurorcie Disneyland, zanim zostały kupione przez firma Frito-Lay.
Gdy Doritos zostały wprowadzone na rynek w USA w 1966 roku, były to pierwsze na rynku krajowe chipsy tortilla. W następnych latach na rynku pojawiło się ponad 100 łask Doritos, chociaż wielu z nich nie dogoniło i zostały przerwane. Doritos są sprzedawane na całym świecie, z popularnymi odmianami, od zup kukurydzianych lub smaków sushi w Japonii po jogurt lub smaki sera i masła w Korei Południowej.