Zimne mleko potrzebuje więcej czasu, aby zepsuć niż ciepłe mleko. Jednak ciepłe mleko jest lepsze w przypadku przepisów kulinarnych, a ludowa mądrość jest uznawana za doskonałą pomoc w spaniu.
Normy bezpieczeństwa żywności zalecają, aby mleko nieużywane bezpośrednio przechowywane było w temperaturze poniżej 45 F. Zapobiega to rozwojowi niebezpiecznych bakterii, które mogłyby spowodować, że mleko utonęło lub spowodowało chorobę u osób, które go piją. Szczególnie narażone są osoby starsze, niemowlęta, kobiety w ciąży i wszystkie osoby z osłabionym układem odporności, takie jak toczeń lub HIV.
Jednakże, gdy mleko jest pite natychmiast po podgrzaniu lub używane w przepisach do pieczenia, wzrost bakterii nie stanowi problemu. Wielu ludzi przysięga na ciepłe mleko jako lekarstwo na bezsenność, ale New York Times zauważa, że ten usypiający efekt jest prawdopodobnie tylko psychologiczny. Mleko zawiera tryptofan, środek neurochemiczny, który promuje sen, ale białko w mleku utrudnia przeżycie tryptofanu przez barierę krew-mózg. Węglowodany zjedzone w połączeniu z mlekiem ułatwiają krzyżowanie tryptofanu i promują sen.
Podczas pieczenia, ciepłe lub przynajmniej temperatura pokojowa mleka sprawia, że ciasta są bardziej puszyste. Wyższa temperatura ułatwia mieszanie mleka z innymi składnikami, tworząc gładsze bułeczki, które zatrzymują powietrze i powodują bardziej puszyste okruchy po upieczeniu. Mleko powinno być pozostawione na 30 minut do 1 godziny przed pieczeniem, ale pamiętaj, aby tylko tyle mleka, ile potrzeba, aby przepis zapobiegał zepsuciu.