Paenibacillus to bakteria tworząca zarodniki, która znajduje się w zepsutym mleku. Jest odpowiedzialna za zepsucie mleka i powoduje również zsiadłe mleko. Paenibacillus przyczynia się także do niesmakowych smaków w wielu innych produktach.
Paenibacillus może istnieć jako zarodnik na pewnych etapach swojego cyklu życia, na przykład wtedy, gdy musi przetrwać w stanie uśpienia. Paenibacillus może wytrzymać ekstremalne warunki pasteryzacji i późniejszego ochłodzenia w stanie przetrwalnikowym, umożliwiając jej przetrwanie w mleku i innych produktach spożywczych. Wysokie temperatury pasteryzacji mogą faktycznie zachęcać bakterie do kiełkowania, ponieważ psucie związane z Paenibacillus jest bardziej wyraźne w eksperymentach z wyższą temperaturą.