Gumowy miś został wynaleziony w 1922 r. przez Hansa Riegela, cukiernika z Bonn, Niemcy. Nazwał swoją firmę Haribo, akronim Hansa Riegela Bonna. Kiedy gumowy miś został po raz pierwszy wprowadzony, został nazwany "tańczącym niedźwiedziem".
Pierwotnie gumowaty miś został przywieziony do Ameryki, ale w 1981 roku pierwszy gumowaty miś wyprodukowany w Ameryce został stworzony przez firmę Herman Goelitz. Rok później Haribo sprowadził swój biznes do Ameryki.
Proces wytwarzania gumowatego jest długi. Składniki obejmują żelatynę, cukier i syrop glukozowy. Po wymieszaniu składników, pozostają na płytkach skrobiowych przez trzy do pięciu dni. Po usunięciu dodaje się wosk pszczeli, aby zwiększyć połysk i zmniejszyć lepkość. Cukierki są następnie pakowane i wysyłane.
