Mleko można zazwyczaj pozostawić w temperaturze pokojowej na około dwie godziny przed zepsuciem. Szybkość psucia się mleka w temperaturze pokojowej zależy od ilości mleka w pojemniku i od tego, jak zimne jest mleko po wyjęciu z zimnego przechowywania. W niektórych przypadkach psucie następuje po dwugodzinnym znaku.
Idealnie, mleko jest przechowywane w temperaturze 35 stopni Fahrenheita. Całkowity okres przechowywania mleka zmniejsza się o 50 procent na każde 5 stopni powyżej 40 F, które jest utrzymywane. Smak mleka jest najwyższy, gdy podaje się go między 35 i 40 F. Chociaż nie może być zepsuty, smak mleka ulega degradacji po wystawieniu go na działanie temperatury powyżej 40 F przez tak krótki okres jak 10 minut.