Musztarda pełnoziarnista to przyprawa spożywcza z grubo zmiażdżonych nasion gorczycy, połączona z octem i przyprawami. Znana również jako musztarda mączna, musztarda pełnoziarnista przygotowywana jest z mieszanki musztardy wielokolorowej nasiona i jest zazwyczaj ostrym, ziarnistym żółtym lub brązowym pastą.
Musztarda pełnoziarnista to jeden z rodzajów gotowej musztardy, a rodzaje gotowej musztardy różnią się teksturą, przyprawami, kwasowością i smakiem. Musztarda Dijon i żółta musztarda to dwie inne znane odmiany musztardy. Musztarda jest często spożywana z mięsem i stosowana jako składnik sosów, sosów sałatkowych lub pasztetów. Musztarda pochodzi z małych okrągłych nasion rośliny kwiatowej, pochodzącej z Indii i Chin, która należy do rodziny kapuścianej.